Hidraulički pogon kočnih mehanizama

Ministarstvo obrazovanja Grada Moskve

Katedra "Hidraulika i hidropneumatski pogon"

Esej na temu:    "Hidraulični pogon"

Moskva - 2010

1.0 Uvod ................................................ ............................................. 3

1 Vrste hidrauličkih pogona ............................................... ............................ 4

1.1 Prema prirodi gibanja izlazne veze hidrauličkog motora .......... 4

1.1.1 Hidraulički pogon rotacijskog gibanja ....................................... 4

1.1.2 Hidraulički pogon kretanja prema naprijed .................................... 5

1.1.3 Hidraulični pogon okretnog kretanja .................................... 5

1.2 Ako je moguće, propis .............................................. ........ 5

1.2.1 Podesivi hidraulički pogon ............................................. ............. 5

1.2.2 Hidraulički pogon koji se samopodešava ............................................. ..... 5

1.3 Prema shemi cirkulacije radne tekućine ....................................... 5

1.3.1 Hidraulički pogon s zatvorenim kružnim krugom

1.3.2 Hidraulički pogon s otvorenim sustavom cirkulacije

1.4 Prema izvoru napajanja hidrauličke tekućine ....................................... 7

1.4.1 Hidraulički pogon crpke ............................................. ..................... 7

1.4.2 Hidraulički pogonski pretinac ............................................. ........... 7

1.4.3 Punjivi hidraulički pogon ............................................. ........ 7

1.5 Prema vrsti pogonskog motora, hidraulički pogoni ............................ 8

2 Prednosti ................................................ ....................................... 8

Nedostaci ................................................ ............................................. 8

4 reference ................................................ ............................................ 10

uvod

Hidraulički pogon (hidraulički pogon) - skup uređaja namijenjenih za vožnju strojeva i mehanizama hidrauličkom energijom. Obvezni elementi hidrauličkog pogona su pumpa i hidraulički motor.

Hidraulički pogon je neka vrsta „hidrauličkog umetkom” između pogonskog motora i opterećenju (strojno ili mehanizam) i obavlja iste funkcije kao mehaničkog prijenosa (opreme, remenski prijenos, mehanizam poluge i tako dalje. D.).

Glavna svrha hidrauličkog pogona, kao i mehaničke prijenos, - pretvaranje mehaničke karakteristike pogonskog motora u skladu sa zahtjevima opterećenja (tip izlaza motora pretvaranje jedinica pokret, njegove parametre, te kontrolu, zaštitu od preopterećenja, i drugi.).

Općenito, prijenos energije u hidrauličnom pogonu je sljedeći:

Pogonski motor prenosi okretni moment na osovinu crpke, koja komunicira energiju radne tekućine.

Hidraulička tekućina teče kroz upravljačku opremu na hidraulični motor, gdje se hidraulička energija pretvara u mehaničku.

Nakon toga, hidraulička tekućina teče natrag u spremnik ili izravno na pumpu.

Vrste hidrauličkih pogona

Hidraulični aktuatori mogu biti od dvije vrste: hidrodinamički i volumetrijski:

U hidrodinamičkim pogonima uglavnom se koristi kinetička energija protoka tekućine.

Volumetrijski hidraulični aktuatori koriste potencijalnu energiju tlaka radnog fluida.

Volumetrijski je hidraulički stroj, čiji se radni proces temelji na alternativnom punjenju radne komore s tekućinom i njegovim pomakom iz radne komore. Za volumetrijske strojeve uključuju, na primjer, klipne pumpe, aksijalni klip, radijalni klip, hidraulički strojevi za prijenosnike, itd.

Jedna od značajki koja razlikuje volumetrijski hidraulični pogon od hidrodinamike je veliki tlak u hidrauličkim sustavima. Dakle, nominalni pritisak u hidrauličkim sustavima bagera može doseći 32 MPa, au nekim slučajevima radni tlak može biti veći od 300 MPa.

Volumetrijski hidraulični pogon se koristi u strojevima za rudarstvo i cestogradnju, u alatnim strojevima itd.

Ovisno o izvedbi i vrsti elemenata koji su uključeni u hidrotransmisiju elemenata, volumni hidraulički pogoni mogu se klasificirati prema nekoliko značajki.

Po prirodi gibanja izlazne veze hidrauličkog motora

Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja

kada se hidromotor koristi kao hidraulični motor, u kojem pogonska spojnica (osovina ili tijelo) obavlja neograničeno gibanje;

Hidraulički pogon naprijed kretanja

koji koristi hidraulični cilindar kao hidraulični motor - klipni motor pokretne spojnice (klipnjača, klip ili tijelo);

Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja

kada se kao hidraulični motor koristi hidraulični hidromotor, u kojem pogonska spojnica (osovina ili tijelo) vrši obrnuti rotacijski pomak pod kutom manjim od 360 °.

Ako je moguće, reguliranje

Ako se brzina izlaznog voda (hidraulički cilindar, hidraulični motor) regulira mijenjanjem brzine vrtnje motora, koja pokreće pumpu, tada se hidraulični pogon smatra nereguliranim.

Podesivi hidraulički pogon

u kojem se tijekom rada brzina izlazne veze hidrauličkog motora može promijeniti u skladu s propisanim zakonom. S druge strane, regulacija može biti: * gas, volumetrijska, volumetrijska gas.

Uredba može biti:    ručno ili automatski.

Ovisno o kontrolnim zadacima, hidraulički pogon može biti:

stabilan

program

sljedbenik

Samoregulirajući hidraulični pogon

automatski mijenja opskrbu tekućinom prema stvarnom zahtjevu hidrauličkog sustava u realnom vremenu (bez faznog pomaka).

Prema shemi cirkulacije radne tekućine

Hidraulički pogon s zatvorenim krugom cirkulacije

u kojem hidraulička tekućina iz hidrauličkog motora vraća u usisni vod crpke.

Hidraulički pogon s zatvorenom cirkulacijom radnog fluida je kompaktan, ima malu masu i omogućuje veliku brzinu vrtnje crpke bez opasnosti od kavitacije, jer u takvom sustavu tlak u usisnom vodu uvijek premašuje atmosferski tlak. Nedostaci uključuju loše uvjete za hlađenje radne tekućine, kao i potrebu za odvodom hidrauličke tekućine iz hidrauličkog sustava prilikom zamjene ili popravljanja hidrauličke opreme;

Hidrosistemi sa zatvorenim kružnim strujnim krugom (desno) i otvorenim krugom (lijevo). U dijagramu s lijeve strane, usisni i odvodni vodovi odgovaraju spremniku (otvoreni krug); u dijagramu s desne strane, spremnik se koristi samo za pomoćni hidraulički sustav (šminka). H i H1 su pumpe; M - hidraulički motor; - hidraulični distributer; B - spremnik; N1 - pumpa šminkerskog sustava; KP1, KP2, - sigurnosni ventili; KO1 i KO2 - kontrolni ventili. Sigurnosni ventili KP (na slici lijevo), KP1 i KP2 (u dijagramu s desne strane) aktiviraju se u trenutku kada je opterećenje na vratilu motora previsoko i tlak u hidrauličkom sustavu premašuje dopuštenu vrijednost. Provjeriti ventile KO1 i KO2 se aktiviraju kada je tlak prenizak i postoji opasnost od kavitacije

Hidraulički pogon s otvorenim sustavom cirkulacije

u kojem se radni fluid konstantno komunicira sa spremnikom ili atmosferom.

Prednosti ove sheme su dobri uvjeti za hlađenje i čišćenje radne tekućine. Međutim, takvi hidraulični pogoni su prostrani i imaju veliku masu, a brzina rotora crpke ograničena je brzinom kretanja radne tekućine u usisnom cjevovodu (od uvjeta nekontroliranog rada crpke).

Izvorom opskrbe hidrauličkom tekućinom

Hidraulički pogon pumpe

U hidrauličkog pokretačkog pumpe, najčešće u struci, mehanička energija pretvara u hidraulične pumpe, nosač energije - radni fluid se pumpa kroz tlačnog voda na hidraulički motor, naznačen time, da energetski protok fluida pretvara u mehaničku energiju. Radna tekućina, dajući svoju energiju hidrauličkog motora, ili se vraća natrag u pumpu (zatvorena petlja hidraulični pogon) ili spremnika (otvoren ili otvorene petlje hidraulični pogon). Općenito, hidraulički pogon pumpe uključuje hidraulični prijenos, hidrauličke uređaje, radne tekućine, hidrauličke kapacitete i vodove hidrolize.

Hidraulički pogon kotača

U glavnom hidrauličkom pogonu, radni fluid pumpaju crpne stanice u glavni tlak, na koji se priključuju potrošači hidrauličke energije. Za razliku od hidrauličkog pogona pumpe, u kojoj je, u pravilu, postoji jedna (barem 2-3) hidraulička energija generatora (crpke) u glavnoj hidrauličkom krugu takvih generatora može biti velika količina, a potrošači hidrauličke energije također može biti dovoljno.

Punjivi hidraulički pogon

U hidrauličkom pogonu akumulatora se dovodi tekućina na hidrolizu iz napunjenog akumulatora. Ova vrsta hidrauličkog pogona uglavnom se koristi u strojevima i mehanizmima s kratkim vremenskim načinima rada.

Prema vrsti pogonskog motora, hidraulički pogoni

s električnim pogonom

upravljan od ICE

prednosti

Glavne prednosti hidrauličkog pogona su:

mogućnost univerzalne konverzije mehaničkih svojstava pogonskog motora u skladu sa zahtjevima tereta, jednostavnost upravljanja i automatizacije;

jednostavnost zaštite motora pogona i izvršnih tijela stroja od preopterećenja;

pouzdanost rada;

široki raspon brzog reguliranja izlazne veze;

velika prijenosna snaga po jedinici mase pogona;

pouzdano podmazivanje površina trljanja pri uporabi mineralnih ulja kao radnih tekućina;

dobivanje velikih sila i kapaciteta s malim dimenzijama i težinom prijenosnog mehanizma;

mogućnost provedbe raznih vrsta prometa;

mogućnost čestog i brzog prebacivanja s recipročnim i rotacijskim izravnim i obrnutim pokretima;

mogućnost ravnomjerne raspodjele sila s istodobnim prijenosom na više pogona;

pojednostavljeni izgled glavnih hidrauličkih pogonskih jedinica unutar strojeva i jedinica, u usporedbi s drugim vrstama pogona.

mane

Nedostaci hidrauličkog pogona su:

curenje radnog fluida kroz brtve i praznine, posebno pri visokim pritiscima;

zagrijavanje radne tekućine koja u nekim slučajevima zahtijeva uporabu posebnih uređaja za hlađenje i sredstva za toplinsku zaštitu;

niža učinkovitost (iz gore navedenih razloga) od usporedivih mehaničkih prijenosa;

potreba za osiguranjem čistoće radnog medija tijekom rada i zaštite od prodiranja zraka u njega;

opasnost od požara u slučaju upotrebe zapaljive radne tekućine;

ovisnost viskoznosti radnog medija, a time i radni parametri hidrauličkog pogona, na temperaturi okoline;

u usporedbi s pneumatskim - nemogućnost učinkovito prenošenje hidrauličke energije na velike udaljenosti, zbog velikih gubitaka tlaka u hidrauličkom linija po jedinici duljine.

književnost

1. Hidraulički sustav, hidraulički aktuatori i hidraulični stroj: udžbenik za srednje škole inženjerstvo / TM Basta, SS Rudnyev, B. B. et al Nekrasov - 2. izd ... - M.: Strojarstvo, 1982.

2. Geyer VG, Dulin VS, Zarya AN Hidraulika i hidraulični pogon: udžbenik za srednje škole. - 3. izdanje, Pererab. i dodatno. - Moskva: Nedra, 1991.

3. Yufin AP hidraulika, hidraulični strojevi i hidraulički pogon. - Moskva: Visoka škola, 1965.

4. Alekseeva T.V. Hidraulični pogon i hidroautomatika vozila koja se kreću zemljom. M., "Strojarstvo", 1966. 140 str.

5 .. Bashta TM hidraulički pogoni zrakoplova. Izdanje 4, revidirano i nadopunjeno. Izdavačka kuća "Strojarstvo", Moskva 1967.

6. Lepeshkin AV, Mihailin AA, AA Sheipak ​​Hidraulika i Hidro: Vodič, 2. dio. Hidraulički strojevi i hidropneumatski pogon. / Ed. A. A. Sheipaka. - Moskva: MGIU, 2003. - 352 str.

7. Skhirtladze AG, Ivanov VI, Kareev VN Hidraulični i pneumatski sustavi. - izdanje 2, dopunjeno. Moskva: MSTU "Stankin", "Janus-K", 2003 - 544 str.

To se zove hidraulični sustav u kojem se prijenos energije iz izvora (obično pumpa) na hidraulički motor (hidraulički motor ili hidraulički cilindar) provodi sipanjem tekućine.

Strukturno, hidraulički pogon sadržava pumpu (a), kontrolu i regulaciju i uređaj za distribuciju, hidraulični motor (-ley), radnog spremnika tekućina (spremnik) za sadržaj i sredstva (filteri, hladnjak za), čuvajući njegova kvaliteta kao i povezivanje i brtvljenje okovi.

Na sl. 2.1. dijagram proučavao volumetrijsko hidraulički pogon koji se sastoji od pumpe 1, sigurnosni ventil 2, 3 i 4, distributer, hidraulični motor - hidraulički motor 5 i hidrauličnih cilindara 6, 7 zamedlitelnogo spuštanje uređaja 8, te spremnika montiran na cijev za filtriranje ispusni ventil 10 međusobnog 9.

Sl. 2.1 Dijagram hidrauličkog pogona koji se proučava.

Pumpa 1 je dizajniran za pretvaranje mehaničke energije dovodi iz struje primarnog izvora energije (11 elektromotora ili goriva) u struji hidrauličnog energije, tj protok tlakom hidrauličnog fluida, koja ovisno o položaju (pozicije) vrata ventila 3, 4 može se izravno šalju (jedan način) ili putem jednog ili oba hidraulička motora 5, 6 (rada) u spremniku. Vrijednost tlaka na izlazu iz crpke ovisi o ukupnosti otpora s kojima se susreću radnog fluida na putu od pumpe do spremnika. U slučajevima kad su ventili 3, 4 se u položaju „A” (vidi, sl. 2.1), protok radne tekućine iz pumpe u spremnik 1 prolazi kroz navedene ventile, hidrauličkih vodova i filter 9 (mirovanja). Tlak na izlazu pumpe je:

gdje   - količinu tlaka potrebnog za prevladavanje protoka otpora radnog fluida, odnosno dijelovima gyrolina, distributera i filtara.

U onim slučajevima u kojima je naredba izvana, jedan ili oba ventila 3, 4 se prenose u položaj „B”, ili „B” je uključen u poslu (-yutsya), odnosno jedan ili oba od hidrauličkih motora. Smjer kretanja hidrauličnih motora ovisi o položaju "B" i "B" njihovih distributera. Kada je u pogon uključen samo jedan hidraulični motor, na primjer hidraulični motor 5, radni tlak na izlazu crpke je:

gdje - gubitak tlaka zbog prevladavanja otpora distributera 3, 4

  - gubitak tlaka na pogonu hidrauličkog motora 5, ovisno o opterećenju koje treba prevladati na svojoj osovini.

U slučaju kada su hidraulični motor 5 i hidraulični cilindar 6 istodobno uključeni, njihovo zajedničko djelovanje moguće je samo pod istim potrebnim pritiskom. Ako je jedan od njih odijelo tlak je niži od drugog, oni ne mogu raditi zajedno, jer je protok tekućine će uglavnom ići prema manjim otporom i ometaju normalan rad hidrauličnog pogona u cjelini.

Ako je odijelo hidrauličkog pogona tlaka prelazi dopuštene, aktivira sigurnosni ventil 2 i preusmjerava protok kroz sebe radnu tekućinu iz pumpe 1 u spremniku (preopterećenje stanju), pod uvjetom da takvo ograničenje tlaka u hidrauličkom pogonu i zaštitu njegovih komponenti od oštećenja.

Kako bi se osiguralo glatkoću spuštenih utega (radnih tijela) u hidrauličkim pogonima, koriste se retardizatori (vidi sliku 2.1, poz. 7), koji se obično sastoje od povratnog ventila i gasa. Pri podizanju tereta (radni element) radna tekućina ulazi u cilindar kroz povratni ventil i gas. Prilikom spuštanja tekućine iz cilindra u spremniku samo kroz ventil koji osigurava otpornost na njega, čija vrijednost ovisi o vrijednosti toka i koji osigurava glatko njegova spuštanja. U tom slučaju, suprotna šupljina hidrauličkog cilindra napunjena je tekućinom koju dobiva crpka. U slučaju prekomjerne količine tekućine koju dobavlja crpka, dio će se ispustiti kroz odvod kroz sigurnosni ventil 2.

Kako bi se osiguralo čišćenje radne tekućine od čvrstih kontaminanata (abraziva, proizvoda za nošenje), filtri se koriste u hidrauličnim pogonima različitih izvedbi.

Vrste hidrauličkih pogona

Hidraulični aktuatori   mogu biti od dvije vrste: hidrodinamički i volumetrijski. U hidrodinamičkim pogonima uglavnom se koristi kinetička energija protoka tekućine. Volumetrijski hidraulični aktuatori koriste potencijalnu energiju tlaka radnog fluida.

Sad se proširio volumetrijski hidraulički pogon.   ispod hidraulički pogonjen   cjelina je shvaćena volumenskih hidrauličkih strojeva, hidrauličke opreme i drugih uređaja, namijenjen prijenosu mehaničke energije i transformacije kretanja kroz radnu tekućinu.

Volumetrijski je hidraulički stroj, čiji radni proces temelji se na alternativnom punjenju radne komore s tekućinom i njegovim pomakom iz radne komore. Volumetrijskim vozilima, primjerice, klipnih pumpi, aksijalnih klipnih pumpi, radijalnih klipnih pumpi, hidrauličnih strojeva za prijenosnike, itd.

Jedna od značajki koja razlikuje volumetrijski hidraulični pogon od hidrodinamičkog je veliki tlak u sustavu hidrauličkih sustava.   Dakle, nominalni pritisci u hidraulički sustavi bagera   može doći 32 MPa, au nekim slučajevima i radni tlak može biti više 300 MPa.

Volumetrijsko hidraulički koriste u rudarstvu i cesta građevinskih strojeva (bageri, na točkove, razredu), u alatne strojeve i dr. Ovisno o dizajnu i vrsti uključena u hidrauličkim prijenosnim elementima volumetrijski hidraulički aktuatori mogu svrstati prema nekoliko kriterija.

    Po prirodi gibanja izlazne veze hidrauličkog motora:

  • Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja
  •   Kada se kao hidraulični motor koristi hidraulični motor, u kojemu pogonska spojnica (osovina ili tijelo) obavlja neograničeno gibanje;
  • Hidraulički pogon naprijed kretanja
  •   koji koristi hidraulični cilindar kao hidraulični motor - klipni motor pokretne spojnice (klipnjača, klip ili tijelo);
  • Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja
  •   kada se kao hidraulični motor koristi hidraulični cilindar u kojemu pogonska spojnica (osovina ili tijelo) vrši obrnuti rotacijski pomak pod kutom manjim od 360 stupnjeva.

    Ako je moguće, reguliranje

  • Podesivi hidraulički pogon
  •   u kojem se tijekom rada brzina izlazne veze hidrauličkog motora može promijeniti prema propisanom pravu. Zauzvrat, kontrola može biti prigušna, volumetrijska, regulacija volumena ili mijenjanje brzine motora koji pokreće pumpu. Propisivanje može biti ručno ili automatski. Ovisno o kontrolnim zadacima, hidraulički pogon se može stabilizirati, programirati ili pratiti.
  • Neregulirani hidraulični pogon
  •   koja tijekom rada ne može promijeniti brzinu izlaza hidrauličke veze.

    Prema shemi cirkulacije radne tekućine

  • Hidraulički pogon s zatvorenim krugom cirkulacije
  • U kojem se radni fluid iz hidrauličkog motora vraća na hidrauličku vodu usisne crpke. Hidraulički pogon sa zatvorenim cirkulacije radnog medija je kompaktan, ima malu težinu i omogućuje veću brzinu rotora pumpe bez rizika od kavitacije, jer u takvom sustavu je uvijek iznad atmosferskog tlaka u usisnoj grani. Nedostaci uključuju loše uvjete za hlađenje radne tekućine, kao i potrebu za odvodom hidrauličke tekućine iz hidrauličkog sustava prilikom zamjene ili popravljanja hidrauličke opreme;

  • Hidraulički pogon s otvorenim sustavom cirkulacije
  •   u kojem se radni fluid konstantno komunicira sa spremnikom ili atmosferom. Prednosti ove sheme su dobri uvjeti za hlađenje i čišćenje radne tekućine. Međutim, takvi hidraulični pogoni su prostrani i imaju veliku masu, a brzina rotora crpke ograničena je brzinom kretanja radne tekućine u usisnom cjevovodu (od uvjeta nekontroliranog rada crpke).

    Prema izvoru radne tekućine:

  • Hidraulički pogon pumpe
  •   U hidrauličkog pokretačkog pumpe, najčešće u struci, mehanička energija pretvara u hidraulične pumpe, nosač energije - radni fluid se pumpa kroz tlačnog voda na hidraulički motor, naznačen time, da energetski protok fluida pretvara u mehaničku energiju. Radni fluid, nakon što daje energiju hidrauličnom motoru, vraća se natrag u pumpu (zatvoreni krug hidrauličkog pogona) ili u spremnik (otvoreni ili otvoreni hidraulički pogonski krug). Općenito, hidraulički pogon pumpe uključuje hidraulični prijenos, hidrauličke uređaje, radne tekućine, hidrauličke kapacitete i vodove hidrolize.
  • Hidraulički pogon kotača
  •   U glavnom hidrauličkom pogonu, radni fluid pumpaju crpne stanice u glavni tlak, na koji se priključuju potrošači hidrauličke energije ...
  • Punjivi hidraulički pogon
  •   U hidrauličkom pogonu akumulatora se dovodi tekućina na hidrolizu iz napunjenog akumulatora. Ova vrsta hidrauličkog pogona uglavnom se koristi u strojevima i mehanizmima s kratkim vremenskim načinima rada.

Prema vrsti pogonskog motora, hidraulički pogoni

Oni mogu biti električni, upravljani motorima s unutarnjim izgaranjem, turbinama itd.

prednosti:

Do glavnog prednosti   hidraulični pogon uključuje: mogućnost univerzalne konverzije mehaničkih svojstava pogonskog motora u skladu sa zahtjevima opterećenja, lakoćom upravljanja i automatizacije; jednostavnost zaštite motora pogona i izvršnih tijela stroja od preopterećenja; pouzdanost rada; širok raspon stupnjevite kontrole brzine izlazne veze, velika prijenosna snaga po jediničnoj pogonskoj masi, pouzdano podmazivanje površina trljanja pri uporabi mineralnih ulja kao radnih tekućina.

Hidraulični omogućuje kontrolu brzine kontinuiranu u širokom rasponu dobiti visoku snagu i sposobnosti na male dimenzije i težinu prijenosnika, mogućnost različitih vrsta pokreta, mogućnost česte i brze prebacivanje kada klipni i rotacijske pokrete naprijed i natrag.

mane

K mane   HYDRODRIVE uključuju curenje radnog fluida kroz pečatom i praznine, osobito kod visokih vrijednosti tlaka, zagrijavanje radne tekućine, što u nekim slučajevima zahtijeva upotrebu posebnih uređaja za hlađenje i sredstva za toplinsku zaštitu, manju učinkovitost (na dane gore razloga) nego u usporedivim mehaničkih prijenosnika ; potreba za osiguranjem čistoće radnog medija tijekom rada i zaštite od prodiranja zraka u njega; opasnost od požara u slučaju upotrebe zapaljive radne tekućine.

S pravilnim odabirom hidrauličkih krugova i oblikovanjem hidrauličkih jedinica, neki od navedenih nedostataka hidrauličkog pogona mogu se eliminirati ili značajno smanjiti svoj utjecaj na rad strojeva. Zatim su prednosti hidrauličkog pogona u odnosu na konvencionalne mehaničke stupnjeve tako značajne da se u mnogim slučajevima daje prednost.


K   ATEGORY:

Strojevi za izradu cementnih betonskih ploča


Načelo rada i svojstva volumetrijskog hidrauličkog pogona


Razliku hidrodinamički pogonom, pri čemu je radna snaga prenosi kreće tekućine, uglavnom ovisi o brzini tekućine u volumetrijskoj hidrauličkog pokretačkog sile prenose praktički je neovisna o brzini tekućine. U volumetrijskom hidrauličkom pogonu, tekućina se istiskuje pod visokim radnim tlakom (do 40 MPa). Brzina tekućine s malom (do 10 m / s), tako da je utjecaj dinamičkog tlaka blago, ali prevladava utjecaj statičkog tlaka.

Sl. 50. Snage koje djeluju na kocki uronjene u tekućinu pod tlakom p

Sl. 51. Shema djelovanja trodimenzionalnog hidrauličkog pogona:
  1 - ručka, 2, 6 - klipova, 3, 5 - hidraulički cilindri, 4 cijevi

Na sl. Slika 50 pokazuje posudu s tekućinom pod tlakom p. Tekućina je izostavljen šuplje kocke s tankim metalnim zidovima i na području F. površine na svakom licu kocke će djelovati sila P = pF bez obzira na njegovu orijentaciju. „Ako je tekućina u mirovanju, u bilo kojem od svoje male veličine dio pritiska će biti isti u svim upute. Inače, sila koja nije rezultirala nuljem djelovanjem bi djelovala na malu tekuću kocku, a kocka bi započela.

Na sl. Slika 51 je dijagram koji ilustrira princip rada volumetrijskog hidrauličkog pogona. Dva hidraulička cilindra napunjena tekućinom povezana su cjevovodom. U njih su ugrađeni klipovi različitih promjera. Oba klipova su zidovi jednog plovila.

Prilikom pomicanja ručice klipa u smjeru strelice, tekućina je prisiljen iz cilindra preko spojnog cjevovoda u cilindru, što uzrokuje klip za pomicanje. Klip dodavanje put mjeriti segment / Rb i istisne tekućinu iz volumena cilindra jednak produkta radnog prostora klipa na putu kojim prolaze njega.

Snaga volumetrijskog hidrauličkog pogona s konstantnim protokom raste u odnosu na povećanje tlaka tekućine u sustavu.

Volumetrijski hidraulički pogon sastoji se od volumetrijske crpke i hidrauličkog motora, upravljačkih elemenata, pomoćnih uređaja i spojnih cjevovoda.

Crpka pretvara mehaničku energiju u hidrauličku energiju, a hidraulički motor provodi obrnutu energiju. (. Na slici 51) u gornjoj shemi je hidraulički cilindar 3, klip na koji se primjenjuje sila je crpka, a hidraulični cilindar 5 - hidraulički motor. Budući da se pogonska sila može primijeniti na bilo koji od klipova, sustav je reverzibilan. Vlasništvo reverzibilnosti je vrlo važno jer vam pumpa može koristiti kao hidraulični motor i obrnuto. Time se pojednostavljuje rad i smanjuju troškovi proizvodnje hidrauličke opreme.

Hidrauličke strojevi za gradnju cementare betonskih kolnika koristi hidrauličnih motora pravocrtno recipročno kretanje, pod nazivom hidraulične cilindre, hidraulične motore i kružno gibanje - motora.

Kontrolni elementi uključuju hidrauličke razdjelnike, prigušnice, regulatore i ventile. Oni kontroliraju protok tekućine iz crpke na hidraulični motor.

Pomoćni uređaji uključuju filtre, izmjenjivače topline, hidrauličke akumulatore, spremnike, mjerne instrumente (tlakomjeri, termometri).

Ovisno o shemi cirkulacije radne tekućine, hidraulički pogonski volumen može biti s otvorenom ili zatvorenom cirkulacijom.

Sl. 52. Shematski dijagrami volumetrijskog hidrauličkog pogona:
  a - s otvorenom cirkulacijom, 6 - s zatvorenom cirkulacijom; 1 - spremnik, 2 - neregulirana pumpa 3, 13 - sigurnosni ventili 1 - linije 5 - distributer, - hidraulički cilindar 7 - prigušnica 8 - filtar 9 - regulirani Reverzibilna pumpa 10 - nepovratni ventil, i - hidraulički motor , 12 - pumpa za šminkanje

Volumno s otvorene petlje hidrauličkog pogonskog uređaja (Rie, 52 a) neregulirana Pumpa usisava tekućinu iz hidraulične spremnika i hrani u hidrauličkim linijama razdjelnik, a zatim se u jednu od jack šupljina 6. Tekući

iz suprotne šupljine hidrauličkog cilindra se istiskuje kroz hidraulični razdjeljivač i filtar se u spremnik koji je pod atmosferskim pritiskom. S neutralnim položajem kalema upravljačkog ventila (kao što je prikazano na slici) hidraulička tekućina izlazi kroz hidrauličku liniju u spremnik. Kada je tlačna cijev preopterećena, radna tekućina teče kroz sigurnosni ventil u spremnik.

Na sl. Slika 52, b prikazuje shemu volumetrijskog hidrauličkog pogona s zatvorenom cirkulacijom. U ovoj shemi tekućina pumpa kontrolira reverzibilne hidraulički motor ulazi, radi i tlačni vod natrag na crpku. Sustav nije informiran s atmosferom. Da bi se zaštitio od preopterećenja, ventili se služe. Oni su postavljeni tako da štiti sustav kao iu obrnutom smjeru kretanja, a prilikom vožnje unazad, kada je odvod, postaje tlaka.

Hidraulički pogon s zatvorenom cirkulacijom mora se stalno puniti radnom tekućinom, inače će sustav prekinuti mlaz, koji će onemogućiti sustav. Budući da je u trčanje hidraulički pogon neizbježne curi kroz zajedno montažnih jedinica neplottsosti pumpe, hidraulični motori i ostali elementi hidrauličkog pogona, to bi trebao biti osiguran stalan izvor nadopunjavanje vanjskog curenja. Kao izvor u hidrauličnog pogona služi kao zatvorene petlje naboja pumpu, koja preko filtera i provjeriti ventila stalno puni sustav. Višak tekućine se ispušta u spremnik kroz sigurnosni ventil. Potonji se podešava na tlak nešto veći od tlaka koji se može pojaviti u odvodnoj petlji sustava zatvorene petlje.

Prednosti hidrauličkog pokretačkog kruga s zatvorenoj petlji u dobrom zaštitom fluida od prašine i prljavštine, jednostavnost reverzer kompaktnost i mana u najgorim uvjetima hlađenja i čišćenja radnog fluida. Shema hidraulički pogon s otvorenim petlje je jednostavan, pouzdan rad i niske cijene uz korištenje jeftinih nisu regulirane pumpe.

Jedna od najznačajnijih prednosti u odnosu na mehaničku volumetrijska hidrauličnim pogonom - mogućnost podešavanja vanjskog brzina i izvršne trud u širokom rasponu. Regulira brzinu (hidraulični kretanja drške cilindra ili hidrauličkog vrtnje motora osovine) na konstantnoj snazi ​​na ulaz može obaviti prigušivanjem ili promjenom pumpa.

Nazvan aparat gas podešavanje dizajniran kako bi održali željenu brzinu protoka ovisno o veličini pada tlaka u isporučenom čisti potok i radnog fluida. Regulacija brzine kotrljanja naširoko se koristi kod strojeva s niskom snagom jednostavnim prijenosom zbog jednostavnosti i niske cijene proizvodnih jedinica. U ovoj metodi se koristi neregulirana pumpu i količinu tekućine dovodi u hidrauličkom motoru se mijenja s obzirom na obilaznici tekućine kroz tlaka ventila natrag do spremnika.

Postoje dva načina regulacije brzine leptira: s gasom na tlačnoj liniji i sa gasom na ispušnoj cijevi. Prilikom ugradnje gasa u tlačnoj liniji hidrauličke kontrole brzine motora je moguće samo ako je smjer djelovanja opterećenja na izlaznu vezu (gidrodilindra štap ili vratila motora) ne poklapa sa smjerom njegovog kretanja. To je zato što ako je teret na hidrauličkom cilindru štap usmjeren u istom smjeru kao i njegova kretanja, uz smanjenje tekućine kroz klip gasa može se pomicati brže nego što će popuniti šupljine hidrauličnog cilindra i protok fluida pojavljuje u liniji jaz ispred klipa. Nadalje, sustav za gas u tlačnog voda se može koristiti kada je teret konstanta ili nije konstantna kada je potrebna brzina klipa hidrauličkog cilindra.

U shemi prikazanom na sl. 52, a, gas 7 je instaliran na odvodnoj liniji. U tom slučaju, brzinu pomaka klipa se kontrolira količinom fluida koja je pomaknuta iz šupljine štapova hidrauličkog cilindra 6 i koja prolazi kroz prigušnicu. Uz bilo koji smjer opterećenja na klipnjaču, ne može se pojaviti pukotina strujanja tekućine. Otpornost prigušnice regulirana je otvaranjem otvora. Kad se plinovod potpuno isključi pomoću prigušnice, sve tekućine iz crpke se ispuštaju kroz sigurnosni ventil 3 u spremnik 1, tako da je brzina klipa hidrauličnog cilindra nula.

Nedostatak metode upravljanja gasom je izuzetno niska učinkovitost, naročito pri malim brojevima okretaja, kada se velika količina tekućine prenosi u spremnik.

Kod korištenja regulirane hidrauličke crpke (Slika 52.6), osigurana je veća preciznost upravljanja, neovisnost od opterećenja na izlaznoj vezi i veća učinkovitost. Ova metoda kontrole brzine obično se koristi u hidrauličnim pogonskim sustavima zatvorene petlje.

Na sl. Slika 53 prikazuje glavne elemente volumetrijskog hidrauličkog pogona s zatvorenom cirkulacijom, koji se koriste za vođenje radnih tijela strojeva za doziranje betona bez tračnica. Od dizel motora kroz reduktor mjenjača, rotacija se prenosi na jednu od podešavajućih pumpi, pri čemu gornji dio ima polugu za promjenu protoka radne tekućine sigurnosnim ventilom. Radni fluid iz spremnika usisava se kroz fini filtar pomoću pumpe za šminkanje postavljene na zid podešene pumpe nasuprot pogonske osovine, koja dovodi tekućine kroz cjevovode ili hidraulični motor. Spline osovina hidrauličkog motora povezana je s planetarnim zupčanikom i prenosi rotaciju na jedan od radnih dijelova stroja.

Ovisno o smjeru rotacije regulirane crpke i smjeru kretanja upravljačke poluge, mijenja se smjer kretanja tekućine u cijevima, a time i smjera vrtnje hidrauličkog motora.

Maksimalni tlak tekućine u cjevovodima ograničen je sigurnosnim ventilima koji se nalaze u posebnom kućištu 6 na stražnjoj stijenci hidrauličkog motora.


Sl. 53. Glavni elementi volumetrijskog hidrauličkog pogona s zatvorenom cirkulacijom:
  1, 7, 9, 10 - cjevovodi, 2,5 - crpke, 3 upravljačka poluga, 4 sigurnosna ventila, 6 kutija, 8 - hidraulični motor, 11 - fine filter

Višak radnog fluida koji se isporučuje iz pumpe za punjenje se ispušta kroz preljevni ventil u tijelo regulirane pumpe ili kroz ispusni ventil u tijelo hidrauličkog motora. Od tijela hidrauličke pumpe, ovaj višak ulazi u spremnik kroz odvodni cjevovod, a od kućišta hidrauličkog motora kroz cjevovod kroz izmjenjivač topline, gdje se radni fluid ohladi.

K   Kategorija: - Strojevi za izradu cementnih betonskih ploča

Ministarstvo obrazovanja Grada Moskve

Katedra "Hidraulika i hidropneumatski pogon"

Esej na temu:   "Hidraulični pogon"

Moskva - 2010

1.0 Uvod ................................................ ............................................. 3

1 Vrste hidrauličkih pogona ............................................... ............................ 4

1.1 Prema prirodi gibanja izlazne veze hidrauličkog motora .......... 4

1.1.1 Hidraulički pogon rotacijskog gibanja ....................................... 4

1.1.2 Hidraulički pogon kretanja prema naprijed .................................... 5

1.1.3 Hidraulični pogon okretnog kretanja .................................... 5

1.2 Ako je moguće, propis .............................................. ........ 5

1.2.1 Podesivi hidraulički pogon ............................................. ............. 5

1.2.2 Hidraulički pogon koji se samopodešava ............................................. ..... 5

1.3 Prema shemi cirkulacije radne tekućine ....................................... 5

1.3.1 Hidraulički pogon s zatvorenim kružnim krugom

1.3.2 Hidraulički pogon s otvorenim sustavom cirkulacije

1.4 Prema izvoru napajanja hidrauličke tekućine ....................................... 7

1.4.1 Hidraulički pogon crpke ............................................. ..................... 7

1.4.2 Hidraulički pogonski pretinac ............................................. ........... 7

1.4.3 Punjivi hidraulički pogon ............................................. ........ 7

1.5 Prema vrsti pogonskog motora, hidraulički pogoni ............................ 8

2 Prednosti ................................................ ....................................... 8

Nedostaci ................................................ ............................................. 8

4 reference ................................................ ............................................ 10

uvod

Hidraulički pogon (hidraulički pogon) - skup uređaja namijenjenih za vožnju strojeva i mehanizama hidrauličkom energijom. Obvezni elementi hidrauličkog pogona su pumpa i hidraulički motor.

Hidraulični pogon je vrsta "hidrauličkog umetka" između pogonskog motora i opterećenja (stroj ili mehanizam) i obavlja iste funkcije kao i mehanički mjenjač (mjenjač, ​​remenski pogon, mehanizam za pokretanje, itd.).

Glavna svrha hidrauličkog pogona, kao i mehaničke prijenos, - pretvaranje mehaničke karakteristike pogonskog motora u skladu sa zahtjevima opterećenja (tip izlaza motora pretvaranje jedinica pokret, njegove parametre, te kontrolu, zaštitu od preopterećenja, i drugi.).

Općenito, prijenos energije u hidrauličnom pogonu je sljedeći:

Pogonski motor prenosi okretni moment na osovinu crpke, koja komunicira energiju radne tekućine.

Hidraulička tekućina teče kroz upravljačku opremu na hidraulični motor, gdje se hidraulička energija pretvara u mehaničku.

Nakon toga, hidraulička tekućina teče natrag u spremnik ili izravno na pumpu.

Vrste hidrauličkih pogona

Hidraulični aktuatori mogu biti od dvije vrste: hidrodinamički i volumetrijski:

U hidrodinamičkim pogonima uglavnom se koristi kinetička energija protoka tekućine.

Volumetrijski hidraulični aktuatori koriste potencijalnu energiju tlaka radnog fluida.

Volumetrijski je hidraulički stroj, čiji se radni proces temelji na alternativnom punjenju radne komore s tekućinom i njegovim pomakom iz radne komore. Za volumetrijske strojeve uključuju, na primjer, klipne pumpe, aksijalni klip, radijalni klip, hidraulički strojevi za prijenosnike, itd.

Jedna od značajki koja razlikuje volumetrijski hidraulični pogon od hidrodinamike je veliki tlak u hidrauličkim sustavima. Dakle, nominalni pritisak u hidrauličkim sustavima bagera može doseći 32 MPa, au nekim slučajevima radni tlak može biti veći od 300 MPa.

Volumetrijski hidraulični pogon se koristi u strojevima za rudarstvo i cestogradnju, u alatnim strojevima itd.

Ovisno o izvedbi i vrsti elemenata koji su uključeni u hidrotransmisiju elemenata, volumni hidraulički pogoni mogu se razvrstati prema nekoliko značajki.

Po prirodi gibanja izlazne veze hidrauličkog motora

Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja

kada se hidromotor koristi kao hidraulični motor, u kojem pogonska spojnica (osovina ili tijelo) obavlja neograničeno gibanje;

Hidraulički pogon naprijed kretanja

koji koristi hidraulični cilindar kao hidraulični motor - klipni motor pokretne spojnice (klipnjača, klip ili tijelo);

Hidraulički pogon rotirajućeg gibanja

kada se kao hidraulični motor koristi hidraulični hidromotor, u kojem pogonska spojnica (osovina ili tijelo) vrši obrnuti rotacijski pomak pod kutom manjim od 360 °.

Ako je moguće, reguliranje

Ako se brzina izlaznog voda (hidraulički cilindar, hidraulični motor) regulira mijenjanjem brzine vrtnje motora, koja pokreće pumpu, tada se hidraulični pogon smatra nereguliranim.

Podesivi hidraulički pogon

u kojem se tijekom rada brzina izlazne veze hidrauličkog motora može promijeniti u skladu s propisanim zakonom. S druge strane, regulacija može biti: * gas, volumetrijska, volumetrijska gas.

Uredba može biti:   ručno ili automatski.

Ovisno o kontrolnim zadacima, hidraulički pogon može biti:

stabilan

program

sljedbenik

Samoregulirajući hidraulični pogon

automatski mijenja opskrbu tekućinom prema stvarnom zahtjevu hidrauličkog sustava u realnom vremenu (bez faznog pomaka).

Prema shemi cirkulacije radne tekućine

Hidraulički pogon s zatvorenim krugom cirkulacije

u kojem hidraulička tekućina iz hidrauličkog motora vraća u usisni vod crpke.

Hidraulički pogon sa zatvorenim cirkulacije radnog medija je kompaktan, ima malu težinu i omogućuje veću brzinu rotora pumpe bez rizika od kavitacije, jer u takvom sustavu je uvijek iznad atmosferskog tlaka u usisnoj grani. Nedostaci uključuju loše uvjete za hlađenje radne tekućine, kao i potrebu za odvodom hidrauličke tekućine iz hidrauličkog sustava prilikom zamjene ili popravljanja hidrauličke opreme;

Hidrosistemi sa zatvorenim kružnim strujnim krugom (desno) i otvorenim krugom (lijevo). U dijagramu s lijeve strane, usisni i odvodni vodovi odgovaraju spremniku (otvoreni krug); u dijagramu s desne strane, spremnik se koristi samo za pomoćni hidraulički sustav (sustav za šminkanje). H i H1 su pumpe; M - hidraulički motor; - hidraulični distributer; B - spremnik; N1 - pumpa šminkerskog sustava; KP1, KP2, - sigurnosni ventili; KO1 i KO2 - kontrolni ventili. CP Sigurnosni ventil (lijevo na slici), KP1 i KP2 (desna strana na slici) se aktivira u trenutku kada je opterećenje na osovini motora prevelika, a tlak u hidrauličnom sustavu prelazi dopuštenu vrijednost. Provjeriti ventile KO1 i KO2 se aktiviraju kada je tlak prenizak i postoji opasnost od kavitacije

Hidraulički pogon s otvorenim sustavom cirkulacije

u kojem se radni fluid konstantno komunicira sa spremnikom ili atmosferom.

Prednosti ove sheme su dobri uvjeti za hlađenje i čišćenje radne tekućine. Međutim, te hidraulički aktuatori su prostran i imaju veliku masu, a brzina rotora pumpe je ograničena dozvoljene (beskavitatsionnoy uvjetima pumpe) brzina radnog medija u usisnoj grani.

Izvorom opskrbe hidrauličkom tekućinom

Hidraulički pogon pumpe

U hidrauličkog pokretačkog pumpe, najčešće u struci, mehanička energija pretvara u hidraulične pumpe, nosač energije - radni fluid se pumpa kroz tlačnog voda na hidraulički motor, naznačen time, da energetski protok fluida pretvara u mehaničku energiju. Radni fluid, nakon što daje energiju hidrauličnom motoru, vraća se natrag u pumpu (zatvoreni krug hidrauličkog pogona) ili u spremnik (otvoreni ili otvoreni hidraulički pogonski krug). Općenito, hidraulički pogon pumpe uključuje hidraulični prijenos, hidrauličke uređaje, radne tekućine, hidrauličke kapacitete i vodove hidrolize.

Hidraulički pogon kotača

U glavnom hidrauličkom pogonu, radni fluid pumpaju crpne stanice u glavni tlak, na koji se priključuju potrošači hidrauličke energije. Za razliku od hidrauličkog pogona pumpe, u kojoj je, u pravilu, postoji jedna (barem 2-3) hidraulička energija generatora (crpke) u glavnoj hidrauličkom krugu takvih generatora može biti velika količina, a potrošači hidrauličke energije također može biti dovoljno.

Punjivi hidraulički pogon

U hidrauličkom pogonu akumulatora se dovodi tekućina na hidrolizu iz napunjenog akumulatora. Ova vrsta hidrauličkog pogona uglavnom se koristi u strojevima i mehanizmima s kratkim vremenskim načinima rada.

Prema vrsti pogonskog motora, hidraulički pogoni

s električnim pogonom

upravljan od ICE

prednosti

Glavne prednosti hidrauličkog pogona su:

mogućnost univerzalne konverzije mehaničkih svojstava pogonskog motora u skladu sa zahtjevima tereta, jednostavnost upravljanja i automatizacije;

jednostavnost zaštite motora pogona i izvršnih tijela stroja od preopterećenja;

pouzdanost rada;

široki raspon brzog reguliranja izlazne veze;

velika prijenosna snaga po jedinici mase pogona;

pouzdano podmazivanje površina trljanja pri uporabi mineralnih ulja kao radnih tekućina;

dobivanje velikih sila i kapaciteta s malim dimenzijama i težinom prijenosnog mehanizma;

mogućnost provedbe raznih vrsta prometa;

mogućnost čestog i brzog prebacivanja s recipročnim i rotacijskim izravnim i obrnutim pokretima;

mogućnost ravnomjerne raspodjele sila s istodobnim prijenosom na više pogona;

pojednostavljeni izgled glavnih hidrauličkih pogonskih jedinica unutar strojeva i jedinica, u usporedbi s drugim vrstama pogona.

mane

Nedostaci hidrauličkog pogona su:

curenje radnog fluida kroz brtve i praznine, posebno pri visokim pritiscima;

zagrijavanje radne tekućine koja u nekim slučajevima zahtijeva uporabu posebnih uređaja za hlađenje i sredstva za toplinsku zaštitu;

niža učinkovitost (iz gore navedenih razloga) od usporedivih mehaničkih prijenosa;

potreba za osiguranjem čistoće radnog medija tijekom rada i zaštite od prodiranja zraka u njega;

opasnost od požara u slučaju upotrebe zapaljive radne tekućine;

ovisnost viskoznosti radnog medija, a time i radni parametri hidrauličkog pogona, na temperaturi okoline;

u usporedbi s pneumatskim pogonom - nemogućnost učinkovitog prijenosa hidrauličke energije na velike udaljenosti zbog velikih gubitaka glave u hidrolizama po jedinici duljine.

književnost

1. Hidraulički sustav, hidraulički aktuatori i hidraulični stroj: udžbenik za srednje škole inženjerstvo / TM Basta, SS Rudnyev, B. B. et al Nekrasov - 2. izd ... - M.: Strojarstvo, 1982.

2. Geyer VG, Dulin VS, Zarya AN Hidraulika i hidraulični pogon: udžbenik za srednje škole. - 3. izdanje, Pererab. i dodatno. - Moskva: Nedra, 1991.

3. Yufin AP hidraulika, hidraulički strojevi i hidraulički pogon. - Moskva: Visoka škola, 1965.

4. Alekseeva T.V. Hidraulični pogon i hidroautomatika vozila koja se kreću zemljom. M., "Strojarstvo", 1966. 140 str.

5 .. Bashta TM hidraulički pogoni zrakoplova. Izdanje 4, revidirano i nadopunjeno. Izdavačka kuća "Strojarstvo", Moskva 1967.

6. Lepeshkin AV, Mikhailin AA, Sheipak ​​AA Hidraulika i hidropneumatski pogon: Udžbenik, str. Hidraulički strojevi i hidropneumatski pogon. / Ed. A. A. Sheipaka. - Moskva: MGIU, 2003. - 352 str.

7. Skhirtladze AG, Ivanov VI, Kareev VN Hidraulični i pneumatski sustavi. - izdanje 2, dopunjeno. Moskva: MSTU "Stankin", "Janus-K", 2003 - 544 str.